Dans les écoles tantriques, pas de postures puis de contre-postures ; c'est l'énergie qui guide la pratique; pour autant, il ne faut pas oublier d'intégrer régulièrement dans sa pratique des : 

• postures debout,
• d'équilibre,
• des flexions avant,
• des flexions arrière,
• des inversions,
• des postures au sol en torsion ou pas, etc,

Et puis, surtout, une fois que l'énergie est mise sous tension, de l'intensifier grâce au mudra, afin de subtiliser le souffle; peut alors commencer le travail du pranayama, qui, effaçant peu à peu le corps, permettra ensuite d'entrer plus facilement dans une concentration et/ou une méditation!

Quelle est la différence entre flexion arrière et inversion ? Les inversions requièrent d'avoir les pieds plus haut que la tête : c'est le cas dans la chandelle, ou viparita karani mudra, mais pas dans le chameau!

Quelques idées parmi des dizaines :

1. flexion avant : pince, demi pince, tortue ; padahastasana
2. arrière : cobra, chameau, colombe, cakrasana au sol
3. équilibre : kakasana ( sur les mains) ; arbre, garudasana ( debout)
4. posture debout : natarajasana; garudasana;
5. torsion : demi lotus lié, goraksha lié; ardha-matsyendrasana
6. inversion   : viparita karani, chandelle; shirsasana

1. nadi : tolangulasana; janushirsanana;  demi-pince, demi sauterelle
2. cakra base : dithryatasana; tortue ( en liaision avec ajna)
3. pubis : posture du poisson; crocodiles, la série avec des souffles à vide ; l'aigle dans sa dernière phase ; cygne 
4. ventre : la pince ( en liaison avec les points du feu)
5. coeur : colombe, arbre; aigle ( phase 1) marici; natarajasana
6. gorge : ustrasana; grenouille ( travail de souffle spécifique)